Асимови родитељи су били [[Ана Рејчел]] и [[Џуда Асимов]], млинари [[Јевреји|јеврејског]] порекла. Исак је добио име по мајчином оцу [[Исак Берман|Исаку Берману]]. Када је рођен, његова породица је живела у Петровичима код Климовича (садау Смоленскаданашој област,Смоленској Русија)области у Русији. Као беба 1921. године, Исак Асимов и још 16 деце у Петровичима су добили упалу оба плућна крила.Самои само је Асимовон преживео. КаснијеИмао је добиомлађу сестру Марцију. ([[17. јун]] [[1922]].- [[2. април]] [[2011]].) <ref>{{cite web|title=Марција Асимов |url=https://www.legacy.com/obituaries/newsday/obituary.aspx?n=marcia-repanes-asimov&pid=149980085&fhid=3923 |website=Legacy, Marcia Asimov |accessdate=13. 12. 2018}}</ref> и млађег брата Стенлија ([[25. јул]] [[1929.]] -[[16. август]] [[1995.]])<ref>{{cite web|title=Стенли Асимов |url=https://www.nytimes.com/1995/08/17/obituaries/stanley-asimov-66-newsday-executive.html |website=Newsday executive, Stanley Asimov |accessdate=13. 12. 2018}}</ref>, који је био потпредседник ''Њујорк Њуздеја''. Са породицом се преселио у САД 23[[3. фебруара]] [[1923. ]], када је имао три године. С обзиром да су његови родитељи увек говорили јидишкимхебрејским и енглеским језиком, никад није научио руски језик, али је и даље течно говорио на јидишкомхебрејском као и на енглеском. Сам је научио да чита у својој петој години, а у школу је пошао годину дана раније пошто му је мајка лажирала датум рођења. Постао је амерички држављанин [[1928.]] године, када је имао осам година. Породица Асимов је држала продавницу слаткиша са новинама и магазинима, што је Исак означио кључним за љубав према писаној речи.<ref>https://www.theregister.co.uk/2020/01/06/isaac_asimov_100_years_on/</ref>
