Јелисавета је рођена у [[Коломенско|Коломенску]], у близини [[Москва|Москве]], дана 18. децембра 1709 (по [[јулијански календар|јулијанском календару]]), као ћерка [[Петар Велики|Петра Великог]], caraцара Русије, и његове друге жене, [[Катарина I Алексејевна|КатеаринеКатарине -{I}-]].<ref name="Russian Tsars' p.104">''Russian Tsars'' by Boris Antonov, pp. 104.</ref> Кетрин је била собарица у домаћинству Петра Великог и мада нема документарних записа, сматра се да су се они тајно венчали у катедрали Свете тројице у [[Санкт Петербург]]у између 23. октобра и 1. децембра 1707.<ref name="Catherine' p.46">''Elizabeth and Catherine'' by Robert Coughlan, pp. 46.</ref> Петар је ценио Катарину и поново се оженио (овај пут званично) у катедрали Светог Исака у Санкт Петербург дана 9. фебруара 1712. Тог дана, двоје деце које су они већ имали ([[Ана Петровна|Ана]] и Јелисавета) су постала легална.<ref name="Catherine' p.46"/> Околности Јелисаветиног рођења касније ће бити кориштене од стране њених политичких противника како би оспорили њено право на трон због ванбрачног рођења.
