'''Удараљке''' су по грађи најпримитивнији род [[Музички инструменти|музичких инструмената]]. Од прадавних времена па до данас оне су се јављале у различитим облицима и врстама у [[српска народна музика|народној]] и уметничкој музици. Звук се добија ударом по звучном извору. Удара се руком ([[даире|тамбурин]]), разним врстама палица ([[тимпан]]и, [[гонг]], [[звоно|звона]], [[ксилофон]] и други), металном шипком ([[тријангл]]) или једном површином о другу ([[чинели]], [[кастањете]]), ређе помоћу механизма ([[челеста]])
<br />
Према врсти звука које производ, удараљке се деле на оне које дају звук одређене висине - мелодијске и оне са неодређеном висином [[тон]]а. Улога удараљки је да подвуку карактеристичан ритам и дају динамичку подлогу и звучну боју целом оркестру.
