Израз ''анђео'' потиче од [[јеврејски језици|јеврејског]] „мал''мал`ак“ак'' (מַלְאָךְ), што је изведено из [[семитски језици|семитског]] корена ''л-'-к'' (ל-א-ך), у значењу „послати“. Из истог корена је изведен израз „посланичка''посланичка служба“служба'', „мал„''мал(а)кут“кут''“; као и именица ''посланство'', ''рад'', „м„''м(е)лака“лака''“. Од њега потиче и лично име ''Малахија'', „Мал„''Мал(е)аки“аки''“ (= мој„мој посланикпосланик“), што је скраћена форма од „Мал„''Мал(е)акиј'ја“ја''“. Израз се сусреће и у [[угаритски језик|угаритском]], [[етиопски језик|етиопском]] и [[арапски језик|арапском језику]], где као и у [[хебрејски језик|јеврејском]] језику има значење посланика„посланика“ или анђела„анђела“. Временом је израз добио искључиво значење небеског бића које служи Богу. Грчка [[Септуагинта]] преводи овај израз са „ангелос“''ангелос'' (гласник„гласник“), те одавде долази [[латински језик|латинска]] реч „ангелус“''ангелус''.<ref>[http://www.etymonline.com/index.php?search=angel&searchmode=none Angel, Online Etymological Dictionary]</ref> И у другим [[Европајезици Европе|европским]] језицима]] речи су изведене из ових [[превођење|превода]].
