Делта робот — разлика између измена
Садржај обрисан Садржај додат
Ред 15:
[[Датотека:DeltaRamki.gif|мини|Кинематика Делта робота (зелени кракови су фиксне дужине, на 90° према њиховој плавој оси око које се окрећу)]]
[[Датотека:Planar DELTA robot.gif|thumb|Планарни Делта робот]]
Делта робот је паралелни робот, тј. Састоји се од више [[Кинематички ланац|кинематичких ланаца]] који повезују базу са крајњим ефектором. Робот се такође може посматрати као просторна генерализација везе са четири шипке<ref>Merlet, J.-P., Parallel Robots, Kluwer Academic Publishers, 2000.</ref>.
'''Кључни концепт делта робота''' је употреба
База робота је постављена изнад радног простора и сви покретачи су смештени на
Пошто су сви актуатори смештени у основи, кракови могу бити израђени од лаког композитног материјала. Као резултат тога, покретни делови делта робота имају малу инерцију. То омогућава веома велике брзине и велика убрзања. Повезивање свих кракова заједно са крајњим ефектором повећава крутост робота, али смањује његову радну запремину.
Ред 35:
Већина делта робота користи ротационе актуаторе. Вертикални линеарни актуатори су недавно коришћени (користећи линеарни делта дизајн) за израду новог дизајна 3Д штампача<ref>{{Cite web
|title=Rostock (delta robot 3D printer) |url=http://www.thingiverse.com/thing:17175 |publisher=[[Thingiverse]] |author=Johann Rocholl |date=6 February 2012 }}</ref><ref>{{Cite web |title=3D printing with a delta robot that seems to simplify the concept |url=http://hackaday.com/2012/07/13/3d-printing-with-a-delta-robot-that-seems-to-simplify-the-concept/ |date=13 July 2012 |author=Mike Szczys}}</ref>. Они нуде предности у односу на конвенционалне 3Д штампаче засноване на водећим вијцима, бржи приступ већем обиму израде за упоредиво улагање у хардвер.
== Погледај још ==
* [[Зглобни робот]]
| |||