Делта робот — разлика између измена
Садржај обрисан Садржај додат
Ред 15:
[[Датотека:DeltaRamki.gif|мини|Кинематика Делта робота (зелени кракови су фиксне дужине, на 90° према њиховој плавој оси око које се окрећу)]]
[[Датотека:Planar DELTA robot.gif|thumb|Планарни Делта робот]]
Делта робот је паралелни робот, тј. Састоји се од више [[Кинематички ланац|кинематичких ланаца]] који повезују базу са крајњим ефектором{{efn|name=крајњи ефектор}}. Робот се такође може посматрати као просторна генерализација везе са четири шипке<ref>Merlet, J.-P., Parallel Robots, Kluwer Academic Publishers, 2000.</ref>.
'''Кључни концепт делта робота''' је употреба [[паралелограм]]а који ограничавају кретање крајње платформе у правцу X, Y или Z без [[Ротација|ротације]].
| |||