Хамилтонијан — разлика између измена

Хамилтон је посматрао функцију <math>H(t,q_i,p_i)</math>која је дефинисана на следећи начин <math>H=\sum_{i=1}^{n}\dot{p_i}{q_i}-L</math>и на основу овога доказао да се једдначинеједначине кретања могу написати у облику система линеарни обичних диференцијалних једначина првог реда <math>\dot{q_i}=\frac{\partial H}{\partial p_i},\dot{p_i}=-\frac{\partial H}{\partial q_i}</math>.Ових једначина има 2n.Ове једначинеи зову се канонске једначине или Хамилтонове једначине а функција H зове се Хамилтонова функција или '''Хаминтолијан'''.