[[Слика:Balestriere1.jpg|десно|мини|Војник који се крије иза штита и пуни самострел]]
Према неким изворима самострел се први пут користио у [[Битка код Ма-Линга|Бицибици код Ма-Линга]] у [[кина|Кини]] 341. п. н. е. До 200. године п. н. е. самострел се доста развио и био је доста распрострањен у кинеској војсци. Самострел је нашао своје темеље у [[Војска Теракота|војсци Теракотове]] армије у гробници цара [[Први кинески цар|Ћин Ш’ хуанга]]а (260. - 210. п. н. е.). Први самострели на западу појавили су се око 400. п. н. е. Римљани су самострел називали аркубалиста и нису га користили као распрострањено војно оружје. Код Римљана су самострел користили само извиђачи, а коришћен је и за лов. Имао је своју улогу и у Западној [[Африка|Африци]], а [[робови|поробљени]] [[Африка|Африканци]] су ову технологију однели у [[Сједињене Америчке Државе|Америку]]. У северној Америци самострел је коришћен за лов у тренуцима када је била несташица барута због [[економија|економије]], слабог доласка бродова или [[изолација|изолације]]. До 17. века пчелари су имали своје кошнице широм шума па су их морали бранити од [[Медвед|медведа]]. Због тога је пчеларима било дозвољено ношење оружја, а често су носили огромне самостреле.
[[финска|Фински]] [[еп]] [[Калевала]] описује како Јоукахаинен ({{Јез-фин|Joukahainen}}) напада из заседе јунака Ваинамоинена (''-{Väinämöinen}-'') самострелом. Легендарни [[Швајцарска|швајцарски]] херој, [[Вилијам Тел]] (''-{William Tell}-'') самострелом пуца у јабуку која се налази на глави његовог сина.
