'''Краљева гарда''', била је била елитна војна јединица задужена за обезбеђење краљевске породице и краљевског дома.
У Србији гарда је основана у првој половини [[19. векавек]]а. Наређењем кнеза [[Милош Обреновић|Милоша Обреновића]] нахијске старешине су на Ђурђевдана [[1830.]]. године изабрале 124 младића из свих крајева [[Кнежевина Србија|Србије]] и послале у [[Пожаревац]] на посебну обуку. После положене заклетве кнез Милош их је промовисао у своје лично обезбеђење. Године [[1831.]]. у састав гарде улази и оркестар -— Књажевски серпска банда. Гарда је званично основана указом од [[12. мај|12. маја]]а [[1838.]]. године, када је формирана Гардијско-коњички вод. Гарда је тада примила први пут војну заставу.
Током [[19. векавек]]а коњички вод постаје ескадрон, а [[1883.]]. године Гарда добија назив Краљева гарда. Касније од ескадрона прераста у пук.
