Подручје Табора било је насељено још у доба [[праисторија|праисторије]]. Насеље под данашњим називом први пут се у писаним документима спомиње у [[1420.]]. г.године као место боравка таборита, радикалнога крила [[Хусити|хусита]]. То крило добило је име по граду Табору. Насеље је [[1437.]]. г.године добило градска права.
[[1919.]]. г.године Табор је постао део новоосноване [[Чехословачка|Чехословачке]]. У време [[комунизам|комунизма]] град је нагло индустријализован. После осамостаљења [[Чешка|Чешке]] дошло је до опадања активности тешке индустрије и до проблема са преструктуирањем привреде.
