Ласерски жироскоп — разлика између измена

'''Ласерски жироскоп''' је оптички уређај (инструмент) за мерење промена угла. Свој рад заснива на [[Сањаков ефекат|Сањаковом]] и ефекту [[Интерференција|интерференције]] светлости. Најчешће је коришћен у [[Инерцијални навигациони систем|инерцијалним навигационим системима]]. Рад овог жироскопа је први пут експериментално демонстриран 1963. године у САД-у од стране Мачека и Дејвиса :({{јез-ен|Warren M. Macek, D. T. M. Davis}}) <ref>{{cite journal

}}</ref>:

* Брз одзив -— испод 50 -{ms}-, што омогућава мерење угаоних померања реда 0,5°/час,

Целокупна структура, са извором светлости, прстенастим светловодом, огледалима који деле светлост и детекторима светлости се назива [[Сањаков интерферометар]] .<ref>Предраг Гроздановић, [http://www.scribd.com/doc/53192162/Senzori-brzine-i-ubrzanja Брзина и убрзање, преглед сензора и пример конкретне примене] {{pdf}}</ref>.

Најзначајнији део жироскопа са ласерским прстеном, представља ласер са кружним резонатором који се налази унутар прстена. У резонантној шупљини ласера се формирају два снопа, који се простиру у супротним смеровима. Услов резонанције (максимално појачање) који треба задовољи прогресивни светлосни талас је дат изразом ''-{mL=λ}-'', где су ''-{λ}-'' -— таласна дужина, ''-{L}-'' - дужина резонантне шупљине и ''-{m}-'' -— цео број. Отуда ће свака промена у дужини шупљине довести до промене услова појачања, односно до промене таласне дужине на излазу. До промене дужине шупљине, долази при ротирању жироскопа око осе. Светлосни снопови који се простиру у супротним правцима прелазе различите путеве (нпр. огледала у теменима троугла ће се кретати у сусрет једном снопу па он прелази мање растојање у односу на сноп од којег се огледала удаљују). Фреквенција прогресивних таласа одређена је брзином ротације кружног резонатора у инерцијалном простору. За разлику од жироскопа са паивним прстеном, овде на излазу имамо уместо фазне разлике, разлику у таласним дужинама (односно у фреквенцијама) два снопа које упоређујемо .<ref name="Sharp"/>. На основу фреквенцијске разлике таласа који се крећу у супротним смеровима, а која је пропорционална угаоној брзини, могу се непосредно одредити параметри ротације.