Стајни трап ваздухоплова — разлика између измена

Садржај обрисан Садржај додат
Autobot (разговор | доприноси)
Autobot (разговор | доприноси)
м разне исправке; козметичке измене
Ред 1:
[[СликаДатотека:Boeing-777-300 chassis .jpg|Главни точкови [[Боинг 777|Боинга 777-300]]|десно|мини|300п]] [[СликаДатотека:Farnborough air show 2006 a380 landing.jpg|Стајни трапови авиона [[Ербас A380]]|десно|мини|300п]] [[СликаДатотека:Galebg4-1.jpg|Стајни трапови, типа трицикл, авиона [[Г-4 Супер Галеб]]|десно|мини|300п]]
'''Стајни трап ваздухоплова''' је део, преко кога се он ослања на подлогу, при стајању, полетању, слетању и вожњи по земљи (таксирању). Најчешће се директни контакт са тлом остварује преко точкова, скија или пловака, у зависности од врсте подлоге. Ако је нормална подлога за стационирање и полетање и слетање ваздухоплова, као што је земља, травнат терен или бетонске стазе, онда су точкови. За хидроавионе који се стационирају, полећу и слећу на воду онда су пловци, а ако су подлоге под снегом и ледом онда су скије. Веза и преношење оптерећења од ваздухоплова на точкове/пловке/скије, остварује се преко ногу, то јест кинематских полуга одговарајуће конструкције.
 
Ред 9:
 
== Преглед ==
[[СликаДатотека:Aero3a.jpg|Конвенцијални фиксни стајни трап [[Аеро-3]].|десно|мини|300п]] [[СликаДатотека:Lasta-1.JPG|Увлачећи стајни трапови [[Авион Ласта|Ласте]], типа трицикл.|десно|мини|300п]]
Стајним трап ваздухоплова припадају точкови, на телескопском делу ногу, са амортизерима за прихват (одвођење) енергије удара при слетању, део те енергије примају и гуме. Реактивна сила удара се преноси, преко преосталог дела ногу, на структуру авиона. Уместо точкова, на хидроавионима се примењују пловци за воду, на снегу и леду скије код [[хеликоптер]]а могу бити обични носачи од цеви, сами и у комбинацији са точковима. Код стајних трап који се увлаче постоје и посебни уређаји са одговарајућом кинематиком.<ref name="-{DEPARTMENT OF TRANSPORTATIONFEDERAL AVIATION ADMINISTRATION}-">{{cite web|url=http://www.faa.gov/airports/resources/publications/orders/media/Construction_5300_7.pdf |title=U.S. -{Department Of Transportationfederal Aviation Administration} |format=PDF |date= |accessdate = 22. 1. 2013.}}</ref>
 
== Концепције стајних трапова ==
 
Стајни трапови ваздухоплова се могу разврстати у две врсте: конвенционални, где постоје два главна точка испред тежишта авиона и један, много мањи, точак на репном делу или трицикл, где су два главна точа (или скуп точкова) иза тежишта, а трећи точак, мањи на носном делу трупа. Конвенцијални концепт стајних трапова је био уобичајен током периода када су били само елисно клипни авиони, јер је омогућавано елиси веће растојање од тла. Већина савремених авиона има стајне органе типа трицикл. Конвенцијални концепт стајних органа, сматра се тежи за процес слетања и полетања авиона (јер је као систем мање стабилан), и захтева посебну обуку пилота. Понекад се мали репни точак додаје, на неким авионима са концептом трицикл, као ослонац у случају да репни део додирне тло током полетања. [[Конкорд]], на пример, имао је увлачећи репни заштитни точак, пошто са његовим делта крилима полетање је са великим нападним углом, па и углом трупа у односу на тло. [[Боинг 727]] је такође имао увлачећи репни заштитни браник. Неки авиони са конвенционалним увлачећим стајним трапом имају фиксне заштитнике (''теилфин''), који генеришу минимални [[Аеродинамички отпор|отпор]], а стабилизирајуће делују по правцу и смањују спрезање скретања са ваљањем авиона.<ref name="-{DEPARTMENT OF TRANSPORTATIONFEDERAL AVIATION ADMINISTRATION}-"/>
=== Делови стајних органа ===
[[СликаДатотека:Landing gear schematic.svg|Шема увлачеће ноге:1. главни погонски хидраулички цилиндар са клипом, 2. кинематска упорница, 3. нога са амортизером, 4. осовина точка, 5. точак и 6. структура змаја авиона.|десно|мини|300п]]
Три ноге стајних трапова, са најмање три точка, праве велики [[аеродинамички отпор|отпор]] и деградирају перформансе авиона. У случају где су перформансе приоритет, над сложеношћу решења, повећању масе и цени, стајни органи се увлаче у контуру змаја авиона, у току лета. Простор за смештај стајних трапова (''гондоле''), одређују се по месту и конструкцији, у зависности од опште изабране конфигурације ваздухоплова. Ако је концепција трицикл, носна нога се увлачи у носни део трупа, са кретањем унапред или уназад, зависи од простора који ту заузима опрема, често [[радар]]. Конструктори радије бирају варијанту увлачења унапред, а извлачења уназад. При томе решењу удар точка о тло, при слетању, помогне забрављивању ноге, ако то случајно затаји. Када је у питању задња нога, она се увлачи у завршни (репни) део трупа. Главне ноге се увлаче обично у гондоле у [[крило|крилу]], код нискокрилца, код висококрилца у трупу. Код средњекрилца, гондоле често заузимају и део преласка крило-труп, а понекад и код нискокрилца.
 
Ред 24:
 
Напајање погонских хидрауличких цилиндара ногу стајних трапови, остварује се помоћу [[Хидраулички систем авиона|авионског хидрисистема]].
[[СликаДатотека:Antonov-225_main_landing_gear_2.jpg|Точкови главних ногу стајних трапова на [[Ан-225|Антонов-225]], са једне стране трупа|десно|мини|300п]]
На точковима ногу стајних органа уграђени су кочиони системи а на носној нози и систем за управљање са њеним точком. све увлачеће ноге морају имати браве за фиксирање крајњих положаја, а и сигнализацију у кабини о томе статусу. Такође је у кабини пилота командна ручица за увучени и увучени положај, са преносом тога сигнала на браве.
 
Ред 32:
Авиони при слетању прилазе тачки додира са тлом, са одређеном негативном вертикалном брзином (брзином пропадања), код морнаричких авиона се у прорачунима узима да је 6,5 -{m/sec}-. То значи ако се та брзина преко ногу стајних органа са амортизерима, по додиру са подлогом неутралише на нулу у трајању на пример за време од једне секунде, да је тада остварено вертикално убрзање од 6,5 -{<big>g</big>}- -{m/sec<sup>2</sup>}-, а то значи да у томе тренутку точкови на тло пренесу тежину 6,5 пута већу од тежине авиона. За копнене авионе су услови слетања нешто блажи. Ово уједно и значи, да по један точак на свакој нози није довољан за пренос тога оптерећења за све величине авиона, односно за све тежине. Из тих разлога, са порастом авиона и порастом његове тежине расте и број потребних точкова за пренос тога оптерећења.
 
Историјски гледано, један од првих џиновских авиона, био је немачки Зепелин-Стакен -{R.VI}-, бомбардер са великим долетом у [[Први светски рат|Првом светском рату]], [[1916]]. године. Имао је укупно осамнаест точкова на стајним органима, од тога су била два на носној нози, а осталих шеснаест на главним ногама. [[Ербас А340]] има по четири точка на главним ногама и четири укупно на две ноге испод трупа, у равни симетрије. Слична решења имају и други велики путнички и транспортни авиони. Један од рекордера је огромни [[Украјина|украјински]] авион <br />[[Ан-225|Антонов-225]], са укупно 32 точка (4 на носној нози и по 14 испод сваког корена крила, наслоњено на бокове трупа).
 
<nowiki></nowiki>
[[СликаДатотека:Jet airliner's tire arrangement(6models).PNG|центар|700п]]
<center>Број и размештај точкова, на познатим великим авионима.</center>
 
=== Карактеристичне врсте стајних трапова ===
[[СликаДатотека:P-47-2.jpg|[[P-47 Тандерболт]], са класичним стајним трапови. Главне ноге се увлаче у [[крило]].|десно|мини|300п]]
[[СликаДатотека:Harrierxv752.jpg|[[Харијер GR7]], са стајним траповима типа „бицикл“. Две главне ноге у линији испод трупа и две помоћне, за равнотежу, на крајевима крила.|десно|мини|300п]]
Пошто су стајни трапови на неки начин „нужно зло“, штете свима функцијама и карактеристикама авиона изван фаза стајања, полетања и слетања, било је покушаја са решењима са њиховим останком на земљи, после полетања. Ваздухоплов је постављан на подвоз (колица), који није у саставу летелице. После постизања брзине залета, изнад минималне, ваздухоплов би се одвојио од подвоза и наставио би лет. Слетање је решавано скијама или сличним уређајем. Овај систем је користио [[немачка|немачки]] [[ловачки авион]] са [[ракетни мотор|ракетним мотором]], [[Месершмит Ме 163 Комет|Месершмит Ме 163]], [[Месершмит Ме 321]] и [[Арадо Ar 234 Блиц|Арадо Ар 234]]. То су авиони из [[Други светски рат|Другог светског рата]], што су после слетања хаотично расути по аеродрому и терену, без могућности самосталне вожње, таксирања за склањање у заклоне или за припрему за нови лет.
 
Сличан систем је користио и амерички извиђачки авион [[U-2]], који су [[СССР|совјети]] оборили изнад своје територије и заробили [[пилот]]а [[гери Пауерс|Герија Пауерса]] ({{јез-енг|Gary Powers}}). Полетао је са подвоза, а спуштао се на скије од [[титан]]а и после је покупљен и превожен у базу.
 
Током [[Други светски рат|Другог светског рата]], када је свака предност у [[брзина|брзини]] [[Ловачки авион|ловаца]] у ваздушном простору била пресудна, тражило се да ''оквашена'' површина, [[аеродинамика|аеродинамчки]] буде потпуно чиста, без икаквих избочина. Тада су стајни органи увлачени у контуру змаја авиона, са вратима, која савршено затварају простор за смештај овог система, без икаквог дисконтинутета у контури спољне површине. Такав се смештај ногу, код једномоторних авиона, усталио се у крило, а код двомоторних у моторске гондоле, иза мотора. Типични примери су два врхунска ловца, амерички [[P-47 Тандерболт]] и британски [[Де Хевиланд DH.98 Москито]]. Код Тандерболта је једноставно решење за увлачење, закрену се главне ноге према унутрашњој страни за 90°, без икакве ротације у другим равнима. Пошто је код авиона [[P-47 Тандерболт]] велика елиса, потребно је на стајанци обезбедити довољно растојање њених врхова од тла (клиренс), а то диктира дужина главних ногу. За смештај тих дужих ногу није било довољно простора у крилу, па се зато исте скраћују при увлачењу, са сабијањем амортизера у томе процесу. То се постиже са допунском кинематиком. Код Москита се закрећу уназад, у правцу лета, што је једноставно и корисно при принудном слетању са увученим ногама. Точкови и увучени остају у правцу лета и приме удар при слетању са увученим ногама, што смањује укупна оштећења.
 
Авион са вертикалним полетањем [[Харијер GR7]], има стајне трапове типа „бицикл“ (главне ноге су једна иза друге, у оси трупа). Пошто је та конфигурација бочно нестабилна, поседује и две помоћне ноге на крајевима [[крило|крила]]. Главне ноге се увлаче у контуру трупа, а помоћне (танке), отклањају се уназад у правцу лета у капљасти капотаж. Сличну је концепцију имао и пројекат [[Драгољуб Бешлин|Драгољуба Бешлина]], [[Авион Б-12]], чији је [[прототип]]ски развој прекинут у завршној фази.
 
Током 50-тих година прошлог века било је више таквих решења. Варијација, са више тандема је коришћено и на [[Боинг Б-52]], где су се сва четири пара главних точкова могли управљати (усмеравати), за анулирање утицаја бочног ветра и спречавање појаве скретања са стазе. На сваком крилу је уграђена по једна помоћна нога са малим точком.
[[СликаДатотека:Cessna 165 Keevil 28.05.06R.jpg|[[Цесна 165]] је један од првих лаких авиона са опружним ногама стајних органа, без амортизера.|десно|мини|300п]]
Било је и других варијација и конструктивних решења, али кроз искуство и испитивања се усталило најчешће оптимизирано решење, додира ваздухоплова и тла у три тачке, две главне ноге и носна нога. У зависности од величине и масе авиона, ноге су појединачне са по једним точком, а код великих вредности читави сетови. Носна нога је једна, а код великих авиона испомаже се и са још једном, на задњем делу трупа. Те ноге имају сетове точкова највише са четири.
 
=== Стајних трапови код малих и ултралаких авиона ===
За лаке и [[Ултралаки авион|ултралаке авионе]] захтевају се јефтини стајни органи, једноставни за производњу, као што је еластични лук од ламината од дрвета, од плоча пресованог пепела, који се користе на неким авионима властите градње. Сличне лучне ноге су често направљене од челичних опруга. [[Цесна 165]] је међу првима авионима, чије су ноге биле практично челичне опруге, у заједничкој улози и амортизера. Главна предност оваквог преносника (ногу), да ниједан други уређај за амортизацију није потребан. Деформације те ноге (листа) обезбеђује апсорпцију удара (енергије). Точкови су такође мали, са малом [[маса|масом]] и са малим<br /> [[Аеродинамички отпор|отпором]] у лету.
{| style="margin:auto; background:#fff; border-style:solid; border-width:0; border-color:skyBlue; padding:8px;"
|-
|[[СликаДатотека:CNAM-IMG 0625.jpg|265п]]||[[СликаДатотека:huntair.pathfinder.arp.jpg|230п]]||[[СликаДатотека:Hg with Minimum.jpg|330п]]
|}
<center>На малим и [[Ултралаки авион|ултралаким]] авионима, почетна и садашња решења за стајне трапове.</center>
Линија 65 ⟶ 66:
 
=== Управљање са крмилом правца ===
[[СликаДатотека:Wheel skis.jpg|Постављање скија на точак.|десно|мини|300п]]
Када се авион усмерава, при вожњи по подлози, искључиво користећи кормило, бочно закретање авиона захтева знатан проток ваздуха око крмила, за стварање одговарајуће аеродинамичке бочне силе, па и њеног момента, за скретање авиона. То опструјавање може бити од кретања авиона са довољном брзином и од струје ваздуха и из кола елисе. Пошто се треба управљати са авионом на земљи и када се креће са јако малом брзином, онда произилази да овај систем може само да се примењује код авиона са елисно клипним погоном. Овај систем има предност, што не захтева допунске уређаје за управљање и што је погодан за авионе опремљене фиксним ногама и [[скије|скијама]].
 
Линија 85 ⟶ 86:
 
== Удеси због стајних трапова ==
[[СликаДатотека:JetBlue292Landing.jpg|Слетање авиона [[Ербас А320]], [[2005]]. године, након отказа предње ноге стајних органа.|десно|мини|300п]] [[СликаДатотека:Орао-2.jpg|Стајни органи авиона [[Ј-22 Орао]]|десно|мини|300п]]
Откази система стајних трапова, или људске грешке (или њихова комбинација), везани за слетање авиона са увученим стајним органима, узрок су бројних несрећа и инцидената током ваздухопловне историје. Откази и заузетост пилота са мноштвом радњи, током операције слетања, игра значајну улогу у многим инцидентима, који су се догодили сваке године у [[САД|Сједињеним Америчким Државама]], између [[1998]]. и [[2003]]. године. [[Удес ваздухоплова|Удеси]] при слетању због отказа извлачења стајних трапова, познати су као слетање на стомак (контакт доњих површина авиона са тлом). До тога долази понекад и случајно, пошто [[пилот]] једноставно заборави да уради поступак извлачења, или је приморан да смањи дужину стазе за слетање, ако је изван аеродрома, или ако је механички квар. Иако су ретке трагичне последице, такво слетање је веома скупо, јер изазива велика оштећења авиона. Код авиона са погоном са елисом, скоро увек се захтева потпуна обнова погона, јер се елиса оштети са контакти са земљом и цео погон трпи тренутно заустављање. Многи авиони, између два светска рата, конструктивно су ублажавали последице таквих случајева, тако што је део точкова увек остајао изван контуре авиона, у правцу лета. Примери су Авро Ансон и [[Даглас DC-3]]. Данашње актуелно решење је на [[A-10 Тандерболт II]], што је наследио. Пројектован је у томе смислу да се смање оштећења при слетању, са увученим стајним органима.
 
Посебан је проблем код кварова у којима се извуче једна главна нога а друга неће и када при томе откаже и враћање те извучене ноге. Значи, на авиону се не може променити конфигурација, једна извучена а друга увучена нога. У томе случају морало би се слетати на једну ногу. То искусни пилоти и ураде, код авиона са ниско постављеним [[крило]]м, али код високо уграђеног крила, то је забрањено и са упутом [[пилот]]у. Такав случај се десио са авионом [[Ј-22 Орао]], [[30. мај]]а [[2010]]. године. Авион је после потпуно потрошеног горива напуштен и усмерен да падне у [[Гружанско језеро]], код [[Крагујевац|Крагујевца]]. [[Пилот]] се катапултирао и спасао. Да је ишао на слетање са том конфигурацијом, са једном извученом главном ногом, било би обавезно претурање авиона, после контакта са тлом и то са трагичним последицама. Овај квар је био последица отказа система одбрављивања, те једне ноге. <ref name="Ноге">[http://asrs.arc.nasa.gov/callback_issues/cb_292.htm Ноге]{{dead link|date=January 2013}}</ref>
<ref>{{cite web|url=http://www.rts.rs/page/stories/ci/story/134/%D0%A5%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0/718458/%D0%A1%D1%80%D1%83%D1%88%D0%B8%D0%BE+%D1%81%D0%B5+%D0%B2%D0%BE%D1%98%D0%BD%D0%B8+%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BE%D0%BD.html |title=Срушио се Орао у језеро |language={{ci icon}} |publisher=Rts.rs |date= |accessdate = 22. 1. 2013.}}</ref>
=== Аутоматско извлачење система ===
[[Пајпер PA-28]] је био првобитно опремљен системом стајних трапова, који се аутоматски извлачио за слетање, када је била подешена одређена снага погона и извучена закрилца. Међутим, укинута је пловидбеност (дозвола употребе), за тај систем. Утврђено је да се пилоти, ослањајући се на овај систем, опусте и праве друге грешке. Ако се, из неког другог разлога, нису стајни органи извлачили, произвођач је био изложен одговорности за последице таквог слетања. Такође је било проблема због инцидената при избору намерне тренутне мале брзине лета авиона, са упостављањем мале снаге погона и са извлачењем закрилаца и без жеље пилота и потребе авиона, аутоматски се извлачио систем стајних трапова.
Линија 104 ⟶ 105:
{{reflist}}
 
== Спољашње везе ==
{{Commonscat|Undercarriages}}
* [http://www.flyingmachines.org/pend.html -{Alphonse Pénaud website}-]
* [http://www.youtube.com/watch?v=0Cbfi2wsgns -{Video du système de moteur électrique sur train d'atterrissage de la société WheelTug}-]
{{Компоненте авиона}}
 
[[Категорија:Ваздухопловство|*]]
[[Категорија:Авиони]]
 
 
{{Link GA|ja}}