Копље — разлика између измена

У Европи 15. века и 16. века настала је [[ренесанса]] тешке пешадије са копљем од три до шест метра дужине. Добре извежбане јединице ако нису могле да победе тешку коњицу могле су најмање да се одбране ње. Ови копљаникопљаници, обично названи ''пикенири'' по [[Француски језик|француској]] речи ''pique'' (оштрица, врх) и ''piquer'' (убости), чинили су елиту тешке пешадије до 17. века. [[Србија]], пошто је била освојена од [[Османлијско царство|Османлија]], није могла прати овај развој, док су Турци водили другу тактику.