Агрипина Старија — разлика између измена

| мајка = [[Јулија Старија]]

Агрипина је рођена у [[Атина|Атини]] 14. п. н. е. као друга ћерка [[Марко Випсаније Агрипа|Марка Випсанија Агрипе]] и [[Јулија Старија|Јулије Старије]]. Јулија Старија била је једино биолошко дете [[Октавијан Август|Октавијана Августа]] из брака са Скрибонијом. Агрипи је брак са Јулијом био трећи, па је због друга два брака имао ћерке Випсанију Агрипину и Марцелину, прву супругу војсковође [[Публије Квинтилије Вар|Публија Квинтилија Вара]]. Агрипа је можда имао још деце са Клаудијом Марцелом, нећаком цара Августа (њихова ћерка је можда била мајка Децима Хатерија Агрипе, кога је [[Тацит]] назвао Германиковим рођаком). Јулија и Агрипа имали су још четворо деце, тако да је Агрипина имала сестру и 3 брата: Јулију Млађу, Гаја Цезара, Луција Цезара и Агрипу Постума. Агрипина кратко је као дете живела у Атини, а онда се са породицом вратила у [[Рим]]. Њен отац Агрипа, који је био Августов најближи сарадник, умро је 12. пр. н. е. у Кампањи. Август је тада прислио свога пасторка [[Тиберије|Тиберија]] да се разведе и да се ожени са његовом ћерком Јулијом Старијом. Брак [[Тиберије|Тиберија]] и Јулије био је несретан брак, а Јулија је отворено излазила са другим мушкарцима, па је Август 2. п. н. е. протерао Јулију из Рима. Агрипина отада више није видела своју мајку. Август је уредио развод између своје ћерке и посинка, који је од тада живео је једно време на Родосу.