Кошарку је започео у млађим категоријама [[КК КосоваКосово Пољапоље]]. Најзначајнију лични учинак оставио је у краљевачком [[КК Машинац|Машинцу]], где је често носио епитет најбољег играча. У сезони [[Кошаркашка лига Србије 2008/09.|2008/09.]] био је проглашен за МВП-ја регуларног дела домаће лиге.<ref>{{cite web|url=http://www.b92.net/sport/vesti.php?yyyy=2009&mm=03&dd=28&nav_id=352594 |title=Uroš Mirković MVP Svislajon lige |publisher=b92.net |date = 28. 3. 2009.|accessdate = 10. 10. 2013}}</ref> Након одласка из Србије играо је у [[Пољска|Пољској]]. Сезону 2010/11. је започео као појачање [[КК Црвена звезда|Црвеној звезди]],<ref>{{cite web|url=http://www.mondo.rs/a184146/Sport/Kosarka/Novo-pojacanje-za-Zvezdu-Uros-Mirkovic.html |title=Novo pojačanje za Zvezdu - Uroš Mirković! |publisher=mondo.rs |date = 16. 9. 2010.|accessdate = 10. 10. 2013}}</ref> али је након свега 5 утакмица напустио тим и вратио се у пољску Полфарму.<ref>{{cite web|url=http://www.b92.net/sport/kosarka/nlb_liga.php?yyyy=2010&mm=11&dd=06&nav_id=470576 |title=Uroš Mirković napustio Zvezdu |publisher=b92.net |date = 6. 11. 2010.|accessdate = 10. 10. 2013}}</ref> Након неколико сезона у пољској лиги, пред почетак сезоне 2013/14. вратио се у Србију и потписао уговор са [[КК Слога|Слогом из Краљева]]. Напустио их је након само четири меча, у којима је просечно бележио 17,3 поена и 11,3 скокова, и потписао уговор са [[КК Игокеа|Игокеом]],<ref>{{cite web|url=http://www.kosarka24.com/vesti/aba/10225-mirkovic-iz-sloge-u-igokeu |title=Mirković iz Sloge u Igokeu |publisher=kosarka24.com |date = 31. 10. 2013.|accessdate = 8. 11. 2013}}</ref> где проводи остатак сезоне. Од јула 2014. поново је у Пољској, овога пута у екипи Роса Радом.<ref>{{cite web|url=http://www.beobasket.net/page/news/en.html?view=story&id=33255§ionId=10 |title=ROSA RADOM SIGNS UROS MIRKOVIC |publisher=beobasket.net |date = 11. 7. 2014.|accessdate = 25. 8. 2014}}</ref>
