Марвин (робот)

Марвин (од Marvin - Mobile Autonomous Robot Vehicle for Indoor Navigation) је покретни робот развијен на Роботикс Леб (Robotics Lab) у оквиру Универзитета Кајзерслаутерн (Kaiserslautern) у Немачкој. Овог робота чине два пара диференцијалних точкова, браник зарад сигурности при раду, површински ласерски скенери за откривање препрека на предњем и задњем делу, појас са ултразвучним сензорима за препознавање оштрикх ивица столова, веб-камера, још један ласерски скенер постављен на висини од једног метра за слободнији поглед и систем стерео микрофона за локализацију извора звука. Његов систем кретања је базиран на прилажењу објектима а способности сналажења зависе од дводимензионалне геометрије и тополошке стратегије.

Техничке особине

• Дужина: 72 cm
• Ширина: 72 cm
• Висина: 120 cm
• Тежина: око 80 kg
• Максимална радна тежина: око 100 kg
• Напајање: 2 оловне батерије, свака 12V
• Радно време: око 3 сата
• Кретање: Диференцијалне осовине са два екетро мотора
• Максимална брзина: 4.3 km/h
• Управљање: Контролни систем од 2 Максон-мотора (Maxon-Motor), контролисан преко картице за процесирање дигиталних сигнала (DSP-Board, DSP - Digital Signal Processing)
• Компјутер: 1 уграђени Персонални рачунар
• Сензори: 2 SICK ласерска скенера, ултразвучни појас, 2 микрофона, веб-камера

Тим твораца

• Карстен Хиленбранд (Carsten Hillenbrand)
• Тобијас Лукш (Tobias Luksch)
• Јенс Ветах (Jens Wettach)
• Јасир Ниаз Кан (Yasir Niaz Khan)

Спољашње везе

• Званични сајт (на Немачком)