Самовозећи аутомобил
Самовозећи аутомобил, такође познат као аутономни аутомобил (АЦ), аутомобил без возача или роботски аутомобил (робо-ауто),[1][2][3] је аутомобил који је способан да ради са смањеним или без људског утицаја.[4][5] Самовозећи аутомобили су одговорни за све активности вожње, укључујући опажање околине, праћење важних система и контролу возила, укључујући навигацију од почетка до одредишта.[6]
Самовозећи аутомобили имају потенцијал да утичу на аутомобилску индустрију, трошкове мобилности, здравство, социјалну заштиту, урбано планирање, саобраћај, осигурање, тржиште рада и друге домене. Одговарајући прописи су неопходни да би се они интегрисали у постојеће окружење за вожњу.
Више добављача настоји да поспеши аутономију, иако до почетка 2024. ниједан систем није постигао пуну аутономију. Вејмо је био први који је широј јавности понудио вожњу у самовозећим таксијима („роботакси“).[7] Они нуде услуге у разним градовима у САД. Предузеће Круз је понудило такси услуге у Сан Франциску,[8] али је обуставило пословање 2023. Хонда је била први произвођач који је почео с продајом САЕ ниво 3 аутомобила,[9][10][11][12] а затим Мерцедес-Бенз,[13] БМW група и Киа. Нуро нуди аутономне комерцијалне услуге доставе у Калифорнији.[14] Пало Алто, Калифорнија је цертифицирао Нуро на нивоу 4.[15] ДеепРоуте.аи је покренуо роботакси сервис у Шенжену 2021. године.[16]
 |
 |
Референце
уреди- ^ Таеихагх, Араз; Лим, Хазел Си Мин (2. 1. 2019). „Говернинг аутономоус вехицлес: емергинг респонсес фор сафетy, лиабилитy, привацy, цyберсецуритy, анд индустрy рискс”. Транспорт Ревиеwс. 39 (1): 103—128. ИССН 0144-1647. С2ЦИД 49862783. арXив:1807.05720
. дои:10.1080/01441647.2018.1494640.
- ^ Маки, Сyднеy; Саге, Алеxандриа (19. 3. 2018). „Селф-дривинг Убер цар киллс Аризона wоман цроссинг стреет”. Реутерс. Приступљено 14. 4. 2019.
- ^ Тхрун, Себастиан (2010). „Тоwард Роботиц Царс”. Цоммуницатионс оф тхе АЦМ. 53 (4): 99—106. С2ЦИД 207177792. дои:10.1145/1721654.1721679.
- ^ Xие, С.; Ху, Ј.; Бхоwмицк, П.; Динг, З.; Арвин, Ф. (2022). „Дистрибутед Мотион Планнинг фор Сафе Аутономоус Вехицле Овертакинг виа Артифициал Потентиал Фиелд”. ИЕЕЕ Трансацтионс он Интеллигент Транспортатион Сyстемс. 23 (11): 21531—21547. С2ЦИД 250588120. дои:10.1109/ТИТС.2022.3189741. Приступљено 2024-02-02.
- ^ Гехриг, Стефан К.; Стеин, Фридтјоф Ј. (1999). Деад рецконинг анд цартограпхy усинг стерео висион фор ан аутоматед цар. ИЕЕЕ/РСЈ Интернатионал Цонференце он Интеллигент Роботс анд Сyстемс. 3. Кyонгју. стр. 1507—1512. ИСБН 0-7803-5184-3. дои:10.1109/ИРОС.1999.811692.
- ^ Xие, С.; Ху, Ј.; Динг, З.; Арвин, Ф. (2023). „Цооперативе Адаптиве Цруисе Цонтрол фор Цоннецтед Аутономоус Вехицлес Усинг Спринг Дампинг Енергy Модел”. ИЕЕЕ Трансацтионс он Вехицулар Тецхнологy. 72 (3): 2974—2987. С2ЦИД 253359200. дои:10.1109/ТВТ.2022.3218575. Приступљено 2024-02-01.
- ^ „Wаyмо'с Роботаxис аре Хиттинг тхе Хигхwаy, А Фирст Фор Селф Дривинг Царс”. Форбес.
- ^ Вијаyентхиран, Викнесх (2. 2. 2022). „Цруисе опенс уп дриверлесс таxи сервице то публиц ин Сан Францисцо”. Мотор Аутхоритy. Приступљено 27. 3. 2022.
- ^ „Хонда то Бегин Салес оф Легенд wитх Неw Хонда СЕНСИНГ Елите”. Хонда. 4. 3. 2021. Приступљено 6. 3. 2021.
- ^ „Хонда то старт селлинг wорлд'с 1ст левел-3 аутономоус цар фор $103К он Фри.”. Кyодо Неwс. 4. 3. 2021. Архивирано из оригинала 5. 3. 2021. г. Приступљено 6. 3. 2021.
- ^ Бересфорд, Цолин (4. 3. 2021). „Хонда Легенд Седан wитх Левел 3 Аутономy Аваилабле фор Леасе ин Јапан”. Цар анд Дривер. Приступљено 6. 3. 2021.
- ^ „世界初！ 自動運転車（レベル3）の型式指定を行いました” [Тхе wорлд'с фирст! аппровал оф левел-3 тyпе десигнатион фор цертифицатион]. МЛИТ, Јапан (на језику: јапански). 11. 11. 2020. Приступљено 6. 3. 2021.
- ^ „Мерцедес-Бенз селф-дривинг цар тецхнологy аппровед фор усе”. Феет Неwс. 9. 12. 2021. Архивирано из оригинала 9. 12. 2021. г. Приступљено 10. 12. 2021.
- ^ „Нуро сет то бе Цалифорниа'с фирст дриверлесс деливерy сервице”. ББЦ Неwс. 24. 12. 2020. Приступљено 27. 12. 2020.
- ^ „Дриверлесс Л4 вехицлес”. Тwиттер (на језику: енглески). Приступљено 2023-08-10.
- ^ Стафф, Тхе Робот Репорт (14. 9. 2021). „ДеепРоуте.аи цлосес $300М Сериес Б фундинг роунд”. Тхе Робот Репорт.
Литература
уреди- О'Тооле, Рандал (18. 1. 2010). Гридлоцк: Wхy Wе'ре Стуцк ин Траффиц анд Wхат То До Абоут Ит. Цато Институте. ИСБН 978-1-935308-24-9.
- Мацдоналд, Иаин Давид Грахам (2011). А Симулатед Аутономоус Цар (ПДФ) (тхесис). Тхе Университy оф Единбургх. Приступљено 17. 4. 2013.
- Книгхт, Wилл (22. 10. 2013). „Тхе Футуре оф Селф-дривинг Царс”. МИТ Тецхнологy Ревиеw. Приступљено 22. 7. 2016.
- Таиебат, Мортеза; Броwн, Аустин; Саффорд, Ханнах; Qу, Схен; Xу, Минг (2019). „А Ревиеw он Енергy, Енвиронментал, анд Сустаинабилитy Имплицатионс оф Цоннецтед анд Аутоматед Вехицлес.”. Енвиронментал Сциенце & Тецхнологy. 52 (20): 11449—11465. Бибцоде:2019арXив190110581Т. ПМИД 30192527. С2ЦИД 52174043. арXив:1901.10581 . дои:10.1021/ацс.ест.8б00127.
- Гланцy, Доротхy (2016). А Лоок ат тхе Легал Енвиронмент фор Дриверлесс Вехицлес (ПДФ) (Извештај). Натионал Цооперативе Хигхwаy Ресеарцх Програм Легал Ресеарцх Дигест. 69. Wасхингтон, DC: Транспортатион Ресеарцх Боард. ИСБН 978-0-309-37501-6. Приступљено 22. 7. 2016.
- Неwболд, Рицхард (17. 6. 2015). „Тхе дривинг форцес бехинд wхат wоулд бе тхе неxт револутион ин тхе хаулаге сецтор”. Тхе Лоадстар. Приступљено 22. 7. 2016.
- Берген, Марк (27. 10. 2015). „Меет тхе Цомпаниес Буилдинг Селф-Дривинг Царс фор Гоогле анд Тесла (Анд Маyбе Аппле)”. ре/цоде.
- Јохн А. Волпе (март 2016). „Ревиеw оф Федерал Мотор Вехицле Сафетy Стандардс (ФМВСС) фор Аутоматед Вехицлес: Идентифyинг потентиал барриерс анд цхалленгес фор тхе цертифицатион оф аутоматед вехицлес усинг еxистинг ФМВСС” (ПДФ). Натионал Транспортатион Либрарy. Натионал Транспортатион Сyстемс Центер. УС Департмент оф Транспортатион. Архивирано из оригинала (ПДФ) 16. 6. 2017. г. Приступљено 6. 4. 2016.
- Слоне, Сеан (август 2016). „Стате Лаwс он Аутономоус Вехицлес” (ПДФ). Цапитол Ресеарцх – Транспортатион Полицy. Цоунцил оф Стате Говернментс. Архивирано из оригинала (ПДФ) 28. 2. 2021. г. Приступљено 28. 9. 2016.
- Хенн, Стеве (31. 7. 2015). „Ремемберинг Wхен Дриверлесс Елеваторс Дреw Скептицисм”.
- Андерсон, Јамес M.; et al. (2016). „Аутономоус Вехицле Тецхнологy: А Гуиде фор Полицyмакерс” (ПДФ). РАНД Цорпоратион.
- Меyер, Гереон; Беикер, Свен, ур. (2014). „Роад Вехицле Аутоматион”. Лецтуре Нотес ин Мобилитy (на језику: енглески). ИСБН 978-3-319-05989-1. ИССН 2196-5544. дои:10.1007/978-3-319-05990-7.
- Меyер, Гереон; Беикер, Свен, ур. (2015). „Роад Вехицле Аутоматион 2”. Лецтуре Нотес ин Мобилитy (на језику: енглески). ИСБН 978-3-319-19077-8. ИССН 2196-5544. дои:10.1007/978-3-319-19078-5.
- Меyер, Гереон; Беикер, Свен, ур. (2016). „Роад Вехицле Аутоматион 3”. Лецтуре Нотес ин Мобилитy (на језику: енглески). ИСБН 978-3-319-40502-5. ИССН 2196-5544. дои:10.1007/978-3-319-40503-2.
- Меyер, Гереон; Беикер, Свен, ур. (2018). „Роад Вехицле Аутоматион 4”. Лецтуре Нотес ин Мобилитy (на језику: енглески). ИСБН 978-3-319-60933-1. ИССН 2196-5544. дои:10.1007/978-3-319-60934-8.
- Меyер, Гереон; Беикер, Свен, ур. (2019). „Роад Вехицле Аутоматион 5”. Лецтуре Нотес ин Мобилитy (на језику: енглески). ИСБН 978-3-319-94895-9. ИССН 2196-5544. С2ЦИД 168659939. дои:10.1007/978-3-319-94896-6.
- Меyер, Гереон; Беикер, Свен, ур. (2019). „Роад Вехицле Аутоматион 6”. Лецтуре Нотес ин Мобилитy (на језику: енглески). ИСБН 978-3-030-22932-0. ИССН 2196-5544. дои:10.1007/978-3-030-22933-7.
Тхесе боокс аре басед он пресентатионс анд дисцуссионс ат тхе Аутоматед Вехицлес Сyмпосиум организед аннуаллy бy ТРБ анд АУВСИ.
- Кемп, Рогер (2018). „Аутономоус вехицлес – wхо wилл бе лиабле фор аццидентс?”. [15 Дигитал Евиденце анд Елецтрониц Сигнатуре Лаw Ревиеw (2018) 33 – 47].
Спољашње везе
уреди
Медији везани за чланак Самовозећи аутомобил на Викимедијиној остави
