Bernulijev zahvat
Bernulijev zahvat koristi protok vazduha da drži predmet bez fizičkog kontakta. [1] Takve hvataljke se oslanjaju na Bernulijev princip strujanja vazduha . Struja vazduha velike brzine ima nizak statički pritisak . Uz pažljivo projektovanje, pritisak u vazdušnoj struji velike brzine može biti niži od atmosferskog pritiska. Ovo može izazvati neto silu na objektu u pravcu normalnom na stranu sa nižim lokalnim pritiskom. Bernulijeva hvataljka koristi ovu prednost tako što održava pozitivan pritisak na površini hvatača u poređenju sa pritiskom okoline, dok održava vazdušni razmak između hvataljke i predmeta koji se drži.
Aplikacije uredi
 Bernulijeva hvataljka bez kontakta za kolaborativne robote YouTube video | |
| Bernulijeva hvataljka Festo OGGB YouTube video | |
| Bernulijeva hvataljka ZNC serija YouTube video |
Komercijalno dostupne Bernulijeve hvataljke se obično koriste za rukovanje krutim materijalima poput ploča kao što su silikonske pločice u proizvodnji štampanih ploča ili komponente fotonaponskih ćelija. [2] Pošto je hvat beskontaktan, ovaj oblik hvatanja je pogodan za rukovanje sterilnim materijalom kako bi se sprečila hemijska i/ili biološka kontaminacija . Istraživanja su obavljena u korišćenju Bernulijevih hvataljki za transport hrane u obliku listova hrane u kontekstu prerade hrane [3] iako je ovaj rad naišao na poteškoće jer bi fleksibilna hrana vibrirala naspram hvataljke, deformišući se i naizmenično blokirajući hvataljku ili bi bila oduvana od vazdišne struje. Bernulijv zahvat se takođe istražuje kao beskontaktni mehanizam za prianjanje za robote za penjanje po zidu. [4]
Reference uredi
- ^ „Airflow (Bernoulli) Grippers for Flat Sheet Foods” (PDF). Food Refrigeration & Process Engineering Research Centre, The Grimsby Institute of Further & Higher Education. Pristupljeno 25. 5. 2011.
- ^ Osborne, Mark (8. 2. 2010). „New Product: Bernoulli Gripper from Festo enables 'contactless handling'”. PVTech.
- ^ „Airflow (Bernoulli) Grippers for Flat Sheet Foods” (PDF). Food Refrigeration & Process Engineering Research Centre, The Grimsby Institute of Further & Higher Education. Pristupljeno 25. 5. 2011."Airflow (Bernoulli) Grippers for Flat Sheet Foods" (PDF). Food Refrigeration & Process Engineering Research Centre, The Grimsby Institute of Further & Higher Education. Retrieved 25 May 2011.
- ^ Ackerman, Evan (24. 5. 2011). „Robot Uses Supersonic Jets of Air to Stick to Almost Anything”. IEEE Spectrum. Pristupljeno 25. 5. 2011.