Motorna jedinica
Motorna jedinica predstavlja skup mišićnih vlakana (ćelija) inervisanih jednim nervnim završetkom. Manji mišići, koji reaguju brzo i zahtevaju preciznu kontrolu, imaju svega nekoliko vlakana (2-3) u sklopu motorne jedinice. Sa druge strane, kod velikih mišića taj broj premašuje 100.
Vlakna jedne motorne jedinice ne moraju biti grupisana, nego su često isprepletena sa drugim mišićnim vlaknima i podržavaju ih u toku kontrakcije.