Penologija je naučna disciplina koja se bavi izučavanjem zatvorske zajednice kako bi se svrha kažnjavanja, kako ju je zajednica postavila, odnosno sud presudio kroz zatvorsku kaznu, izvršila nad učiniocem krivičnog dela. Uglavnom, svrha kažnjavanja nije represija nad čovekom - učiniocem krivičnog dela, već njegovo prevaspitanje radi njegove resocijalizacije tj. povratka u zajednicu kao produktivnog člana koji neće više vršiti krivična dela. Penologija je, pre svega društvena nauka, a povezana je sa psihologijom, sociologijom, kriminologijom, pravom i svim ostalim naukama koje se bave čovekom i društvom.

Cilj i zadaci penologije su da proučavanjem zatvorskih sistema nađe najprimerenije način izvršenja zatvorske kazne koji će biti efikasan i delotvoran u postupku resocijalizacije. Ipak, protivurečnost koju ova naučna disciplina treba da rešava jeste što je po svojoj prirodi zatvor totalna ustanova sa strogo definisanim pravilima gde je čovek lišen, odnosno ograničene slobode što jednovremeno i jeste svojevrsna represija po sebi prema pojedincu.

U praksi penološka znanja koriste radnici zatvora u svom radu sa osuđeničkom populacijom koristeći najraznovrsnije metode i tehnike iz brojnih društvenih nauka.