Hidromotor je element u hidraulici koji prevodi pritisak radnog fluida u mehanički rad. U širem smislu i klipovi spadaju u hidromotore a u užem se ovaj izraz koristi samo hidromotore koji ostvaruju rotaciono kretanje. Postoje razne konstrukcije rotacionih hidromotora od kojih su najkorišćeniji zupčasti i klipni.