Прњавор је заселак [[Рипањ|Рипња]], у подножју планине [[Авала|Авале]].
Налази се 25 километара јужно од [[Београд]]а. Са Београдом је повезан [[Беовоз]]ом и, Ластом као ГСП-ом линијом број 408. У центру Прњавора се налази основна школа „Вук Караџић“. У близини се налази [[језеро Трешња]] на коме је сниман филм „[[Маратонци трче почасни круг]]“ и серијал „[[Сложна браћа]]“. У самом Прњавору, у близини кафане „Бело јагње“ је сниман филм „[[Сиви камион црвене боје]]“. У близини Прњавора тачније у засеоку Пећине снимљен део серије "Грех њене маме"