Piket
Piket je vrsta oružja na motki, vrlo dugo ubodno koplje koje je nekada intenzivno koristila pešadija. Za razliku od mnogih drugih sličnih oruja, piket nije bio namenjen bacanju. Piketi su redovnom korišćeni u evropskim ratovima od ranog srednjeg veka sve do oko 1700, a koristili su ga pešadinci koji su bili postrojeni u zbijenim redovima. Pikete su intenzivno koristili landsknehti i švajcarski plaćenici, koji su ga koristili kao svoje glavno oružje. Slično oružje, sarisu, je koristila makedonska falanga Aleksandra Velikog sa velikim uspehom. Piket se razlikuje od ostalih kopalja po tome što se njime u borbi ne može rukovati jednom rukom.
