Podgorina se nalazi istočno od Podrinja. Pruža se do reka Tamnave, Kolubare i Ljiga. Obuhvata Valjevsku kotlinu i okolne planine (Suvobor, Maljen, Povlen, Jablanik, Medvednik). Reka Gradac, desna pritoka Kolubare, odvaja Lelićki kras na zapadu od Bačevačkog krasa na istoku. Centar Podgorine je Valjevo.

Oblici reljefa uredi

 
Petnička pećina

U reljefu Podgorine ima svih kraških oblika, izuzev kraških polja, od kojih je najpoznatija Petnička pećina. Petnička pećina, dužine oko 600 metara, predstavlja sistem podzeminh kanala u Bačevačkom krasu, jugoistočno od Valjeva. Nalazi se u blizini sela Petnice, u kome je istoimena istraživačka stanica za vanškolsko obrazovanje mladih.