Centurija
Centurija (lat. centum — stotina, ekvivalent današnje čete; množ. centuriae) je bila osnovna jedinica u rimskim legijama i brojala je imeđu 60 i 160 ljudi. Tokom tri veka pre vojne reforme Gaja Marija, tipičan broj vojnika u centurijama je bio 80 a kasnije je bilo po 100 vojnika u jednoj centuriji podeljenih na 10 contuberniuma. Svaki contubernium (dakle, najmanja jedinica u rimskim legijama) imao je od 8-10 vojnika u proseku koji su delili jedan šator za vreme vojnih operacija, odnosno jednu sobu kada su bili stacionirani u kasarnama.
Komandir centurije je bio centurion. Dve centurije činile su jednu manipulu, i od dva komandujuća centuriona jedan je bio Prior a drugi Posterior. Nakon vojne reforme, manipule su zamenjene većim jedinicama — kohortama u kojim je bilo po šest centurija.
Izuzetak je bila bila prva kohorta koju je činilo pet centurija u kojim su bili probrani i najverniji vojnici iz cele legije. Jedan od razloga za stvaranje ovakve elitne kohorte bila je njena uloga prema kojoj je služila kao lična garda komandanta i štitila ga od eventualnih pobuna ostalih delova legije i drugih opasnosti po njega. Možda iz ovih navoda možemo zaključiti kako čvrsta disciplina po kojoj su legije bile poznate i koja je bila jedan od razloga njihove uspešnosti, nije uvek bila tolerisana od strane grubih vojnika.