Крма (управљач)

Крма или кормило, механизам за управљање правцем кретања пловила (брод, чамац, подморница) или ваздухоплова (авион, једрилица).^[1]^[1]^[2]

Принцип рада крме

Пловила својом чврстом равном покретном површином помоћу механизма за управљање стварају отпор у води којом се крећу и тако се закрећу по правцу кретања лијево и десно. Ову чврсту равну површину код пловила покреће кормиларски точак или ручица. Онај који управља крмом је крмар или кормилар.

Ваздухоплови имају вертикалне и хоризонталне равне чврсте покретне површине - крме у саставу својих управљачких јединица, чијим закретањем горе-доле, или лијево-десно, ствара се отпор ваздуху и ваздухоплов закреће горе – доле односно лијево – десно. Њих покрећу командне палице у ваздухопловима. С њима непосредно управља пилот ваздухоплова.^[1]

Дијелови крме у пловилима

Струк крме је горњи, појачани дио крме, који на врху има или сужење на које се натакне рудо крме, или ојачање у које се рудо увуче. Код већих бродова и подморница, струк се увлачу у унутрашњост брода, гдје се спаја са уређајем за окретање крме.
Глава крме је врх струка крме, који је код чамаца најчешће ојачан да би се спријечило хабање и оштећења.
Лист крме је дио крме који усмјерава брод, односно преко којег струји водена маса током пловидбе. Израђује се од дрвета или гвожђа. Дрвене крме израђују се из више дијелова, а метална из једног комада.
Пета крме је доњи дио крме које је ојачан да би се спријечила пуцања и оштећења крме.

^[1]^[2]

Илустрација принципа рада команди лета.

Управљачке команде у ваздухопловима

Покретне повшине се отклањанју (обрћу) око својих „шарнираних“ оса. Обртне командне површине су:

крилца
крма хоризонталног репа
крма вертикалног репа

Оне се покрећу из кабине ваздухоплова. Покреће их пилот помоћу:

палица и
педала.^[1]^[2]

Референце

^ ^а ^б ^в ^г ^д Група аутора, Енциклопедија лексикографског завода, Југословенски лексикографски завод, Загреб, 1962.г.
^ ^а ^б ^в Група аутора, Мала енциклопедија Просвета, Просвета, Београд, 1959.г.

Литература

Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology, Part 3, Civil Engineering and Nautics. Taipei: Caves Books Ltd.

[Козара-1] а ^б ^в ^г ^д Група аутора, Енциклопедија лексикографског завода, Југословенски лексикографски завод, Загреб, 1962.г.

[Сибир-2] а ^б ^в Група аутора, Мала енциклопедија Просвета, Просвета, Београд, 1959.г.

[1]

[2]