Крма или кормило, механизам за управљање правцем кретања пловила (брод, чамац, подморница) или ваздухоплова (авион, једрилица).[1][1][2]

Бродска крма
Авионска крма

Принцип рада крме уреди

Пловила својом чврстом равном покретном површином помоћу механизма за управљање стварају отпор у води којом се крећу и тако се закрећу по правцу кретања лијево и десно. Ову чврсту равну површину код пловила покреће кормиларски точак или ручица. Онај који управља крмом је крмар или кормилар.

Ваздухоплови имају вертикалне и хоризонталне равне чврсте покретне површине - крме у саставу својих управљачких јединица, чијим закретањем горе-доле, или лијево-десно, ствара се отпор ваздуху и ваздухоплов закреће горе – доле односно лијево – десно. Њих покрећу командне палице у ваздухопловима. С њима непосредно управља пилот ваздухоплова. [1]

Дијелови крме у пловилима уреди

  • Струк крме је горњи, појачани дио крме, који на врху има или сужење на које се натакне рудо крме, или ојачање у које се рудо увуче. Код већих бродова и подморница, струк се увлачу у унутрашњост брода, гдје се спаја са уређајем за окретање крме.
  • Глава крме је врх струка крме, који је код чамаца најчешће ојачан да би се спријечило хабање и оштећења.
  • Лист крме је дио крме који усмјерава брод, односно преко којег струји водена маса током пловидбе. Израђује се од дрвета или гвожђа. Дрвене крме израђују се из више дијелова, а метална из једног комада.
  • Пета крме је доњи дио крме које је ојачан да би се спријечила пуцања и оштећења крме.

[1][2]

 
Илустрација принципа рада команди лета.

Управљачке команде у ваздухопловима уреди

Покретне повшине се отклањанју (обрћу) око својих „шарнираних“ оса. Обртне командне површине су:

  • крилца
  • крма хоризонталног репа
  • крма вертикалног репа

Оне се покрећу из кабине ваздухоплова. Покреће их пилот помоћу:

  • палица и
  • педала. [1][2]

Референце уреди

  1. ^ а б в г д Група аутора, Енциклопедија лексикографског завода, Југословенски лексикографски завод, Загреб, 1962.г.
  2. ^ а б в Група аутора, Мала енциклопедија Просвета, Просвета, Београд, 1959.г.

Литература уреди

  • Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology, Part 3, Civil Engineering and Nautics. Taipei: Caves Books Ltd.