Kičelovo Brdo je selo smešteno dvadeset kilometara istočno od Šipova, a tri kilometra zapadno od sela Babići. Selo broji 15 domova (13 domova sa prezimenom Rakita i 2 doma sa prezimenom Grahovac). Krsna slava Rakita i Grahovaca je Sveti velikomučenik Georgije Pobedonosac — Đurđevdan.

Sa zapadne i severne strane sela prostire se velika šuma Paljevina. Na njoj se nalaze dva velika kamena vidikovca. Na zapadnoj strani kamen Ornjak sa kojeg se vidi kanjon reke Janj i na severnoj strani Kamečak sa kojeg se vidi dolina reke Glogovac. Istočno i južno od sela prostiru se njive i livade od kojih seljani žive. Imena njiva i livada su sledeća: Dolovi, Male njivice, Velika njiva, Ćamilovica, Prisoje, Tabošnice, Katave, Rastik, Potkuća, Krčevina, Dolić, Obarak. Niže sela očuvan je hrast star 300 godina koji svojom lepotom krasi selo i koji će sve generacije pamtiti po lepim doživljajima iz detinjstva.

U blizini sela nalazi se nekoliko izvora čiste i hladne vode kojom seljani za vreme letnjih radova utoljavaju žeđ. Ti izvori su: Krivaja, Tabošnice, Svrabljivica, Čelina, Tomičića točak, Obadina. Meštani sela imaju svoju vodenicu na reci Glogovac u kojoj su nekada po rasporedu (redu) mleli pšenicu, ječam i kukuruz. Vodenica je očuvana, ali se više ne upotrebljava.