Klub je 1932. godine osnovao Miloš Đuričić Pula, koji je u Azanji i osnivač Gimnastičkog društva SOKO iz koje se izdvaja grupa zainteresovana za igru sa loptom.
U početku se fudbal igrao u dvorištu crkve, a u narednim godinama često menjao lokacije. Do 1950. godine utakmice su igrane u dvorištu osnovne škole Radomir Lazić kada dolazi do izgradnje novog stadiona Zeleno igralište, na kojem klub i danas odigrava utakmice.
U klubu se uspešno radi i sa mlađim kategorijama. U takmičarskom pogonu su omladinska selekcija i selekcija pionira. Ali u sklopu kluba radi i škola fudbala za mlađe od 11 godina koja broji više od 50 budućih fudbalera.
pionori FK Šumadije:
Stefan Stevanović,
Dušan Pavlićević,
Goran Živković,
Mladen Anđelković,
Damir Đuričić,
Luka Racković
Miloš Đorđević,
Stefan Pavić,
Marko Tošić,
Ognjen Arsenijević,
Marko Ranković,
Aleksandar Danilović,
Ninko Pavić,
Milorad Đuričić,
Nikola Stojadinović,
Mladen Palić,
Ignjat Batinić,
Dalibor Đuričić,
David Batinić,
Nikola Jovičić