Постоји легенда да је име настало од једног догађаја. Наиме, једну младу девојку је силовао ловац и становници села одлуче да га осуде на смрт. Пресуда је извршена код записа, каменовањем. Од тог дана је село прво названо Каменовање, да би потом било скраћено у Каменово.
Каменово има дугу традицију пчеларења. Тврди се да је једино село које је за време Турака плаћало харач (десетак) у меду. Умеће гајења пчела су у село донели монаси манастира Витовница. Стога се сматра да традиција пчеларења у овом селу траје од 14. века. Данас, са скоро 3000 пчелињих друштава, на сваког становника села долазе 2,3 кошнице по чему је Каменово рекордер у Србији[1]. У 2011. години је у овом селу произведено 150 тона меда, што је 5% укупне производње меда у Србији, а 50% матичног млеча произведеног у Србији потиче из Каменова. Једном годишње се одржава у овом селу и сајам пчелара, манифестација „Дани млавско-хомољских пчелара“[2]. У центру села постоји бронзана скулптура пчеле која је симбол села[3].
У насељу Каменово живи 823 пунолетна становника, а просечна старост становништва износи 43,3 година (41,4 код мушкараца и 45,0 код жена). У насељу има 292 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 3,46.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.