Kerber igra tenis od kada je imala tri godine. Kao tinejdžerka se bavila plivanjem, a tek nakon što je maturirala odlučila je da će se profesionalno baviti tenisom. Njena majka Beta joj je menadžer, a otac Slavek joj je trener. Kerber je porijeklom iz Poljske, zbog čega svojim drugim domom smatra Puščikovo u Poljskoj. Teniski savet Poljske je želeo da Kerber igra za Poljsku,[1] ali je ona odlučila da igra za zemlju u kojoj je rođena. Zbog toga ju je poljska štampa oštro kritikovala. Govori njemački, poljski i engleski jezik.
Iako je rođena desnoruka, Kerber igra levom rukom. Veći deo svoje karijere Kerber je važila za defanzivnu teniserku koja je igru gradila na osnovnoj liniji. U saradnji sa Torbenom Belcom, svojim dugogodišnjim trenerom, i Barbarom Ritner, Fed-kup selektorkom Nemačke, Andželik je u svoju igru unela više agresivnih udaraca, češće napade i izlaske na mrežu. Prema njenim rečima, uticaj na odluku o promeni stila igre imala je proslavljena nemačka teniserka, Štefi Graf koja joj je u prijateljskom razgovoru skrenula pažnju da mora pojačati svoje udarce ukoliko želi da bude grend slem šampionka. Danas važi za agresivnu teniserku, koja jakim udarcima sa osnovne linije diktira tempo igre. Vrhunska kretnja po terenu omogućava joj da se dobro brani i čeka kontru najčešće forhend paralelama, koje su njen zaštitni znak. Iako ne izlazi često na mrežu, veoma je sigurna u volej-igri te nosi epitet "ol-raund" teniserke, koja se dobro snalazi na bilo kom delu terena.